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XD-JXS3型三軸機械手實訓裝置
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技術參數
1、輸入電源:DC 24V;
2、工作環境:溫度-10℃~+50℃ ;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、裝置容量:<0.5kVA
4、采用鋁合金導軌式,整體結構為開放式和可拆裝式
5、外形尺寸約為:550mm×550mm×520mm;
6、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。
功能特點
該實訓裝置需要機械手在三維坐標系內完成向左移動、向右移動、向前移動、向后移動、向上移動、向下移動等動作。根據控制系統的控制要求,控制系統由PLC、步進驅動、三軸機械臂和傳感器檢測等部分組成。傳感器等外部信號通過輸入單元送入PLC內部進行邏輯運算預處理,再通過輸出單元向X軸、Y軸和Z軸的步進驅動器發出信號,驅動電機運行并控制機械手的動作。
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